爱游戏-全套开源！稚晖君公开机器人设计资料（含图纸+代码）

[导读]在10月24日“法式员节”这一天，稚晖君给大师发了个年夜福利：智元人形机械人“灵犀X1”全套资料开源！ 本年8月，稚晖君就曾在“智元2024年度新品发布会”上暗示，将来会将“灵犀X1”的设计图纸、软件框架、中心件源码，和根本运控算法等资料周全开源给外界，要让“人人都能造人形机械人”！没想到才曩昔两个月，稚晖君就将全套资料发布出来了。 在10月24日“法式员节”这一天，稚晖君给大师发了个年夜福利：智元人形机械人“灵犀X1”全套资料开源！ 据悉，“灵犀X1”属在全栈开源机械人，采取的是串并联夹杂构型手臂和差分驱动双臂关节设计，不但具有模块化设计、高自由度、平安轻量、高拓展性等特点，还撑持“机-机模式”，很是合适人机交互和轻办事场景。 以下是“灵犀X1”的全套资料和下载地址： 开辟指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG 设计资料百度云盘（提取码：1234）：https://pan.百度.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234 设计资料谷歌云盘：https://drive.谷歌.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer 练习代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train 相干硬件模块（立创开源平台，陆续上传中）：https://oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1 感爱好的小火伴可以下载尝尝。

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